2 Bolsas de Investigação para Mestre

[Perceive3D]

2 BOLSAS DE INVESTIGAÇÃO PARA MESTRE

Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra (ISR-Coimbra) abre concurso para a atribuição de duas (2) Bolsas de Investigação (BI) para Mestre, no âmbito do Projeto VisArthro. A bolsa, com o valor de 980€, terá início em Fevereiro de 2019, havendo a possibilidade de ser renovada.

O período de receção de candidaturas decorre entre 16 de Janeiro e 31 de Janeiro de 2019

Bolsa de Investigação 1 (BI-1): Estimação de normais a partir de correspondências afins para fins de registro 3D sem contacto:
O candidato a contratar irá auxiliar no aperfeiçoamento da solução de registro 3D que está a ser atualmente utilizada para sobrepor uma imagem pré-operativa ou plano cirúrgico com a anatomia do doente na sala de operações. Esta solução passará por desenvolver e testar um novo algoritmo capaz de estimar normais à superfície a partir de correspondências afins entre imagens. Adicionalmente, o BI a contratar irá colaborar na consolidação e publicação de resultados obtidos em linhas de investigação já em curso.

Bolsa de Investigação 2 (BI-2): Registro 3D / Determinação de Pose 3D (rotação e translação) do osso do fémur usando técnicas de “deep learning”
O candidato a contratar irá explorar técnicas de “deep learning” para fazer o registro 3D e/ou determinar a pose 3D do osso fémur a partir de vídeo intra-operativo. O objetivo inicial consiste na deteção da região óssea no vídeo usando “deep learning” de forma a segmentar a nuvem de pontos e fazer o registro 3D usando algoritmos já desenvolvidos. Numa fase posterior, serão aplicados os recentes avanços em estimação de pose usando a mesma técnica para determinar a rotação e translação relativa entre osso e câmara em cada instante.

Para mais informação visite o portal Eracareers: https://goo.gl/YFbamV ou o site do projeto : http://home.deec.uc.pt/~jpbar/visarthro/